synfig-core/tags/synfig_0_61_04/synfig-core/src/modules/mod_libavcodec/libavcodec/motion_est.c

   1 /*
   2  * Motion estimation
   3  * Copyright (c) 2000,2001 Fabrice Bellard.
   4  * Copyright (c) 2002-2003 Michael Niedermayer
   5  *
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  20  *
  21  * new Motion Estimation (X1/EPZS) by Michael Niedermayer <michaelni@gmx.at>
  22  */
  23
  24 /**
  25  * @file motion_est.c
  26  * Motion estimation.
  27  */
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <limits.h>
  32 #include "avcodec.h"
  33 #include "dsputil.h"
  34 #include "mpegvideo.h"
  35
  36 //#undef NDEBUG
  37 //#include <assert.h>
  38
  39 #define SQ(a) ((a)*(a))
  40
  41 #define P_LEFT P[1]
  42 #define P_TOP P[2]
  43 #define P_TOPRIGHT P[3]
  44 #define P_MEDIAN P[4]
  45 #define P_MV1 P[9]
  46
  47 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
  48                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
  49                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
  50                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
  51                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty);
  52
  53 static inline int update_map_generation(MpegEncContext * s)
  54 {
  55     s->me.map_generation+= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  56     if(s->me.map_generation==0){
  57         s->me.map_generation= 1<<(ME_MAP_MV_BITS*2);
  58         memset(s->me.map, 0, sizeof(uint32_t)*ME_MAP_SIZE);
  59     }
  60     return s->me.map_generation;
  61 }
  62
  63 /* shape adaptive search stuff */
  64 typedef struct Minima{
  65     int height;
  66     int x, y;
  67     int checked;
  68 }Minima;
  69
  70 static int minima_cmp(const void *a, const void *b){
  71     const Minima *da = (const Minima *) a;
  72     const Minima *db = (const Minima *) b;
  73
  74     return da->height - db->height;
  75 }
  76
  77 /* SIMPLE */
  78 #define RENAME(a) simple_ ## a
  79
  80 #define CMP(d, x, y, size)\
  81 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);
  82
  83 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  84 {\
  85     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
  86     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
  87     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  88 }
  89
  90 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
  91 {\
  92     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
  93     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
  94     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
  95 }
  96
  97 #include "motion_est_template.c"
  98 #undef RENAME
  99 #undef CMP
 100 #undef CMP_HPEL
 101 #undef CMP_QPEL
 102 #undef INIT
 103
 104 /* SIMPLE CHROMA */
 105 #define RENAME(a) simple_chroma_ ## a
 106
 107 #define CMP(d, x, y, size)\
 108 d = cmp(s, src_y, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 109 if(chroma_cmp){\
 110     int dxy= ((x)&1) + 2*((y)&1);\
 111     int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 112 \
 113     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 114     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 115     chroma_hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 116     d += chroma_cmp(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 117 }
 118
 119 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 120 {\
 121     const int dxy= (dx) + 2*(dy);\
 122     hpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride, (16>>size));\
 123     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 124     if(chroma_cmp_sub){\
 125         int cxy= (dxy) | ((x)&1) | (2*((y)&1));\
 126         int c= ((x)>>1) + ((y)>>1)*uvstride;\
 127         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 128         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 129         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 130         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 131     }\
 132 }
 133
 134 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 135 {\
 136     const int dxy= (dx) + 4*(dy);\
 137     qpel_put[0][dxy](s->me.scratchpad, (ref_y) + (x) + (y)*(stride), stride);\
 138     d = cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 139     if(chroma_cmp_sub){\
 140         int cxy, c;\
 141         int cx= (4*(x) + (dx))/2;\
 142         int cy= (4*(y) + (dy))/2;\
 143         cx= (cx>>1)|(cx&1);\
 144         cy= (cy>>1)|(cy&1);\
 145         cxy= (cx&1) + 2*(cy&1);\
 146         c= ((cx)>>1) + ((cy)>>1)*uvstride;\
 147         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_u + c, uvstride, 8);\
 148         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_u, uvstride);\
 149         chroma_hpel_put[0][cxy](s->me.scratchpad, ref_v + c, uvstride, 8);\
 150         d += chroma_cmp_sub(s, s->me.scratchpad, src_v, uvstride);\
 151     }\
 152 }
 153
 154 #include "motion_est_template.c"
 155 #undef RENAME
 156 #undef CMP
 157 #undef CMP_HPEL
 158 #undef CMP_QPEL
 159 #undef INIT
 160
 161 /* SIMPLE DIRECT HPEL */
 162 #define RENAME(a) simple_direct_hpel_ ## a
 163 //FIXME precalc divisions stuff
 164
 165 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 166 if((x) >= xmin && 2*(x) + (dx) <= 2*xmax && (y) >= ymin && 2*(y) + (dy) <= 2*ymax){\
 167     const int hx= 2*(x) + (dx);\
 168     const int hy= 2*(y) + (dy);\
 169     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 170         int i;\
 171         for(i=0; i<4; i++){\
 172             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + hx;\
 173             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + hy;\
 174             int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 175             int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 176             int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 177             int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 178 \
 179             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 180             hpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 8);\
 181             hpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 8);\
 182         }\
 183     }else{\
 184         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + hx;\
 185         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + hy;\
 186         int bx = hx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : (s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 187         int by = hy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : (s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp);\
 188         int fxy= (fx&1) + 2*(fy&1);\
 189         int bxy= (bx&1) + 2*(by&1);\
 190         \
 191         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 192         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 193         assert((fx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 194         assert((fy>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 195         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x >= -16);\
 196         assert((by>>1) + 16*s->mb_y >= -16);\
 197         assert((bx>>1) + 16*s->mb_x <= s->width);\
 198         assert((by>>1) + 16*s->mb_y <= s->height);\
 199 \
 200         hpel_put[0][fxy](s->me.scratchpad, (ref_y ) + (fx>>1) + (fy>>1)*(stride), stride, 16);\
 201         hpel_avg[0][bxy](s->me.scratchpad, (ref2_y) + (bx>>1) + (by>>1)*(stride), stride, 16);\
 202     }\
 203     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 204 }else\
 205     d= 256*256*256*32;
 206
 207
 208 #define CMP_HPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 209     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 210
 211 #define CMP(d, x, y, size)\
 212     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 213
 214 #include "motion_est_template.c"
 215 #undef RENAME
 216 #undef CMP
 217 #undef CMP_HPEL
 218 #undef CMP_QPEL
 219 #undef INIT
 220 #undef CMP_DIRECT
 221
 222 /* SIMPLE DIRECT QPEL */
 223 #define RENAME(a) simple_direct_qpel_ ## a
 224
 225 #define CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_func)\
 226 if((x) >= xmin && 4*(x) + (dx) <= 4*xmax && (y) >= ymin && 4*(y) + (dy) <= 4*ymax){\
 227     const int qx= 4*(x) + (dx);\
 228     const int qy= 4*(y) + (dy);\
 229     if(s->mv_type==MV_TYPE_8X8){\
 230         int i;\
 231         for(i=0; i<4; i++){\
 232             int fx = s->me.direct_basis_mv[i][0] + qx;\
 233             int fy = s->me.direct_basis_mv[i][1] + qy;\
 234             int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[i][0] : s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i &1)*16;\
 235             int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[i][1] : s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + (i>>1)*16;\
 236             int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 237             int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 238 \
 239             uint8_t *dst= s->me.scratchpad + 8*(i&1) + 8*stride*(i>>1);\
 240             qpel_put[1][fxy](dst, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride), stride);\
 241             qpel_avg[1][bxy](dst, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride), stride);\
 242         }\
 243     }else{\
 244         int fx = s->me.direct_basis_mv[0][0] + qx;\
 245         int fy = s->me.direct_basis_mv[0][1] + qy;\
 246         int bx = qx ? fx - s->me.co_located_mv[0][0] : s->me.co_located_mv[0][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 247         int by = qy ? fy - s->me.co_located_mv[0][1] : s->me.co_located_mv[0][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp;\
 248         int fxy= (fx&3) + 4*(fy&3);\
 249         int bxy= (bx&3) + 4*(by&3);\
 250 \
 251         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad               , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)               , stride);\
 252         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 253         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 254         qpel_put[1][fxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref_y ) + (fx>>2) + (fy>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 255         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad               , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)               , stride);\
 256         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8           , (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8           , stride);\
 257         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad     + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride)     + 8*stride, stride);\
 258         qpel_avg[1][bxy](s->me.scratchpad + 8 + 8*stride, (ref2_y) + (bx>>2) + (by>>2)*(stride) + 8 + 8*stride, stride);\
 259     }\
 260     d = cmp_func(s, s->me.scratchpad, src_y, stride);\
 261 }else\
 262     d= 256*256*256*32;
 263
 264
 265 #define CMP_QPEL(d, dx, dy, x, y, size)\
 266     CMP_DIRECT(d, dx, dy, x, y, size, cmp_sub)
 267
 268 #define CMP(d, x, y, size)\
 269     CMP_DIRECT(d, 0, 0, x, y, size, cmp)
 270
 271 #include "motion_est_template.c"
 272 #undef RENAME
 273 #undef CMP
 274 #undef CMP_HPEL
 275 #undef CMP_QPEL
 276 #undef INIT
 277 #undef CMP__DIRECT
 278
 279
 280 static int zero_cmp(void *s, uint8_t *a, uint8_t *b, int stride){
 281     return 0;
 282 }
 283
 284 static void set_cmp(MpegEncContext *s, me_cmp_func *cmp, int type){
 285     DSPContext* c= &s->dsp;
 286     int i;
 287
 288     memset(cmp, 0, sizeof(void*)*11);
 289
 290     switch(type&0xFF){
 291     case FF_CMP_SAD:
 292         cmp[0]= c->sad[0];
 293         cmp[1]= c->sad[1];
 294         break;
 295     case FF_CMP_SATD:
 296         cmp[0]= c->hadamard8_diff[0];
 297         cmp[1]= c->hadamard8_diff[1];
 298         break;
 299     case FF_CMP_SSE:
 300         cmp[0]= c->sse[0];
 301         cmp[1]= c->sse[1];
 302         break;
 303     case FF_CMP_DCT:
 304         cmp[0]= c->dct_sad[0];
 305         cmp[1]= c->dct_sad[1];
 306         break;
 307     case FF_CMP_PSNR:
 308         cmp[0]= c->quant_psnr[0];
 309         cmp[1]= c->quant_psnr[1];
 310         break;
 311     case FF_CMP_BIT:
 312         cmp[0]= c->bit[0];
 313         cmp[1]= c->bit[1];
 314         break;
 315     case FF_CMP_RD:
 316         cmp[0]= c->rd[0];
 317         cmp[1]= c->rd[1];
 318         break;
 319     case FF_CMP_ZERO:
 320         for(i=0; i<7; i++){
 321             cmp[i]= zero_cmp;
 322         }
 323         break;
 324     default:
 325         fprintf(stderr,"internal error in cmp function selection\n");
 326     }
 327 }
 328
 329 static inline int get_penalty_factor(MpegEncContext *s, int type){
 330     switch(type&0xFF){
 331     default:
 332     case FF_CMP_SAD:
 333         return s->qscale*2;
 334     case FF_CMP_DCT:
 335         return s->qscale*3;
 336     case FF_CMP_SATD:
 337         return s->qscale*6;
 338     case FF_CMP_SSE:
 339         return s->qscale*s->qscale*2;
 340     case FF_CMP_BIT:
 341         return 1;
 342     case FF_CMP_RD:
 343     case FF_CMP_PSNR:
 344         return (s->qscale*s->qscale*185 + 64)>>7;
 345     }
 346 }
 347
 348 void ff_init_me(MpegEncContext *s){
 349     set_cmp(s, s->dsp.me_pre_cmp, s->avctx->me_pre_cmp);
 350     set_cmp(s, s->dsp.me_cmp, s->avctx->me_cmp);
 351     set_cmp(s, s->dsp.me_sub_cmp, s->avctx->me_sub_cmp);
 352     set_cmp(s, s->dsp.mb_cmp, s->avctx->mb_cmp);
 353
 354     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 355         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 356             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_qpel_motion_search;
 357         else
 358             s->me.sub_motion_search= simple_qpel_motion_search;
 359     }else{
 360         if(s->avctx->me_sub_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 361             s->me.sub_motion_search= simple_chroma_hpel_motion_search;
 362         else if(   s->avctx->me_sub_cmp == FF_CMP_SAD
 363                 && s->avctx->    me_cmp == FF_CMP_SAD
 364                 && s->avctx->    mb_cmp == FF_CMP_SAD)
 365             s->me.sub_motion_search= sad_hpel_motion_search;
 366         else
 367             s->me.sub_motion_search= simple_hpel_motion_search;
 368     }
 369
 370     if(s->avctx->me_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 371         s->me.motion_search[0]= simple_chroma_epzs_motion_search;
 372         s->me.motion_search[1]= simple_chroma_epzs_motion_search4;
 373     }else{
 374         s->me.motion_search[0]= simple_epzs_motion_search;
 375         s->me.motion_search[1]= simple_epzs_motion_search4;
 376     }
 377
 378     if(s->avctx->me_pre_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 379         s->me.pre_motion_search= simple_chroma_epzs_motion_search;
 380     }else{
 381         s->me.pre_motion_search= simple_epzs_motion_search;
 382     }
 383
 384     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
 385         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 386             s->me.get_mb_score= simple_chroma_qpel_get_mb_score;
 387         else
 388             s->me.get_mb_score= simple_qpel_get_mb_score;
 389     }else{
 390         if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA)
 391             s->me.get_mb_score= simple_chroma_hpel_get_mb_score;
 392         else
 393             s->me.get_mb_score= simple_hpel_get_mb_score;
 394     }
 395 }
 396
 397 #if 0
 398 static int pix_dev(uint8_t * pix, int line_size, int mean)
 399 {
 400     int s, i, j;
 401
 402     s = 0;
 403     for (i = 0; i < 16; i++) {
 404         for (j = 0; j < 16; j += 8) {
 405             s += ABS(pix[0]-mean);
 406             s += ABS(pix[1]-mean);
 407             s += ABS(pix[2]-mean);
 408             s += ABS(pix[3]-mean);
 409             s += ABS(pix[4]-mean);
 410             s += ABS(pix[5]-mean);
 411             s += ABS(pix[6]-mean);
 412             s += ABS(pix[7]-mean);
 413             pix += 8;
 414         }
 415         pix += line_size - 16;
 416     }
 417     return s;
 418 }
 419 #endif
 420
 421 static inline void no_motion_search(MpegEncContext * s,
 422                                     int *mx_ptr, int *my_ptr)
 423 {
 424     *mx_ptr = 16 * s->mb_x;
 425     *my_ptr = 16 * s->mb_y;
 426 }
 427
 428 static int full_motion_search(MpegEncContext * s,
 429                               int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 430                               int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 431 {
 432     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 433     int mx, my, dmin, d;
 434     uint8_t *pix;
 435
 436     xx = 16 * s->mb_x;
 437     yy = 16 * s->mb_y;
 438     x1 = xx - range + 1;        /* we loose one pixel to avoid boundary pb with half pixel pred */
 439     if (x1 < xmin)
 440         x1 = xmin;
 441     x2 = xx + range - 1;
 442     if (x2 > xmax)
 443         x2 = xmax;
 444     y1 = yy - range + 1;
 445     if (y1 < ymin)
 446         y1 = ymin;
 447     y2 = yy + range - 1;
 448     if (y2 > ymax)
 449         y2 = ymax;
 450     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 451     dmin = 0x7fffffff;
 452     mx = 0;
 453     my = 0;
 454     for (y = y1; y <= y2; y++) {
 455         for (x = x1; x <= x2; x++) {
 456             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x,
 457                              s->linesize);
 458             if (d < dmin ||
 459                 (d == dmin &&
 460                  (abs(x - xx) + abs(y - yy)) <
 461                  (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 462                 dmin = d;
 463                 mx = x;
 464                 my = y;
 465             }
 466         }
 467     }
 468
 469     *mx_ptr = mx;
 470     *my_ptr = my;
 471
 472 #if 0
 473     if (*mx_ptr < -(2 * range) || *mx_ptr >= (2 * range) ||
 474         *my_ptr < -(2 * range) || *my_ptr >= (2 * range)) {
 475         fprintf(stderr, "error %d %d\n", *mx_ptr, *my_ptr);
 476     }
 477 #endif
 478     return dmin;
 479 }
 480
 481
 482 static int log_motion_search(MpegEncContext * s,
 483                              int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 484                              int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 485 {
 486     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y;
 487     int mx, my, dmin, d;
 488     uint8_t *pix;
 489
 490     xx = s->mb_x << 4;
 491     yy = s->mb_y << 4;
 492
 493     /* Left limit */
 494     x1 = xx - range;
 495     if (x1 < xmin)
 496         x1 = xmin;
 497
 498     /* Right limit */
 499     x2 = xx + range;
 500     if (x2 > xmax)
 501         x2 = xmax;
 502
 503     /* Upper limit */
 504     y1 = yy - range;
 505     if (y1 < ymin)
 506         y1 = ymin;
 507
 508     /* Lower limit */
 509     y2 = yy + range;
 510     if (y2 > ymax)
 511         y2 = ymax;
 512
 513     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 514     dmin = 0x7fffffff;
 515     mx = 0;
 516     my = 0;
 517
 518     do {
 519         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 520             for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 521                 d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 522                 if (d < dmin || (d == dmin && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 523                     dmin = d;
 524                     mx = x;
 525                     my = y;
 526                 }
 527             }
 528         }
 529
 530         range = range >> 1;
 531
 532         x1 = mx - range;
 533         if (x1 < xmin)
 534             x1 = xmin;
 535
 536         x2 = mx + range;
 537         if (x2 > xmax)
 538             x2 = xmax;
 539
 540         y1 = my - range;
 541         if (y1 < ymin)
 542             y1 = ymin;
 543
 544         y2 = my + range;
 545         if (y2 > ymax)
 546             y2 = ymax;
 547
 548     } while (range >= 1);
 549
 550 #ifdef DEBUG
 551     fprintf(stderr, "log       - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 552 #endif
 553     *mx_ptr = mx;
 554     *my_ptr = my;
 555     return dmin;
 556 }
 557
 558 static int phods_motion_search(MpegEncContext * s,
 559                                int *mx_ptr, int *my_ptr, int range,
 560                                int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, uint8_t *ref_picture)
 561 {
 562     int x1, y1, x2, y2, xx, yy, x, y, lastx, d;
 563     int mx, my, dminx, dminy;
 564     uint8_t *pix;
 565
 566     xx = s->mb_x << 4;
 567     yy = s->mb_y << 4;
 568
 569     /* Left limit */
 570     x1 = xx - range;
 571     if (x1 < xmin)
 572         x1 = xmin;
 573
 574     /* Right limit */
 575     x2 = xx + range;
 576     if (x2 > xmax)
 577         x2 = xmax;
 578
 579     /* Upper limit */
 580     y1 = yy - range;
 581     if (y1 < ymin)
 582         y1 = ymin;
 583
 584     /* Lower limit */
 585     y2 = yy + range;
 586     if (y2 > ymax)
 587         y2 = ymax;
 588
 589     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 590     mx = 0;
 591     my = 0;
 592
 593     x = xx;
 594     y = yy;
 595     do {
 596         dminx = 0x7fffffff;
 597         dminy = 0x7fffffff;
 598
 599         lastx = x;
 600         for (x = x1; x <= x2; x += range) {
 601             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 602             if (d < dminx || (d == dminx && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 603                 dminx = d;
 604                 mx = x;
 605             }
 606         }
 607
 608         x = lastx;
 609         for (y = y1; y <= y2; y += range) {
 610             d = s->dsp.pix_abs16x16(pix, ref_picture + (y * s->linesize) + x, s->linesize);
 611             if (d < dminy || (d == dminy && (abs(x - xx) + abs(y - yy)) < (abs(mx - xx) + abs(my - yy)))) {
 612                 dminy = d;
 613                 my = y;
 614             }
 615         }
 616
 617         range = range >> 1;
 618
 619         x = mx;
 620         y = my;
 621         x1 = mx - range;
 622         if (x1 < xmin)
 623             x1 = xmin;
 624
 625         x2 = mx + range;
 626         if (x2 > xmax)
 627             x2 = xmax;
 628
 629         y1 = my - range;
 630         if (y1 < ymin)
 631             y1 = ymin;
 632
 633         y2 = my + range;
 634         if (y2 > ymax)
 635             y2 = ymax;
 636
 637     } while (range >= 1);
 638
 639 #ifdef DEBUG
 640     fprintf(stderr, "phods     - MX: %d\tMY: %d\n", mx, my);
 641 #endif
 642
 643     /* half pixel search */
 644     *mx_ptr = mx;
 645     *my_ptr = my;
 646     return dminy;
 647 }
 648
 649
 650 #define Z_THRESHOLD 256
 651
 652 #define CHECK_SAD_HALF_MV(suffix, x, y) \
 653 {\
 654     d= pix_abs_ ## suffix(pix, ptr+((x)>>1), s->linesize);\
 655     d += (mv_penalty[pen_x + x] + mv_penalty[pen_y + y])*penalty_factor;\
 656     COPY3_IF_LT(dminh, d, dx, x, dy, y)\
 657 }
 658
 659 static inline int sad_hpel_motion_search(MpegEncContext * s,
 660                                   int *mx_ptr, int *my_ptr, int dmin,
 661                                   int xmin, int ymin, int xmax, int ymax,
 662                                   int pred_x, int pred_y, Picture *picture,
 663                                   int n, int size, uint8_t * const mv_penalty)
 664 {
 665     uint8_t *ref_picture= picture->data[0];
 666     uint32_t *score_map= s->me.score_map;
 667     const int penalty_factor= s->me.sub_penalty_factor;
 668     int mx, my, xx, yy, dminh;
 669     uint8_t *pix, *ptr;
 670     op_pixels_abs_func pix_abs_x2;
 671     op_pixels_abs_func pix_abs_y2;
 672     op_pixels_abs_func pix_abs_xy2;
 673
 674     if(size==0){
 675         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs16x16_x2;
 676         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs16x16_y2;
 677         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs16x16_xy2;
 678     }else{
 679         pix_abs_x2 = s->dsp.pix_abs8x8_x2;
 680         pix_abs_y2 = s->dsp.pix_abs8x8_y2;
 681         pix_abs_xy2= s->dsp.pix_abs8x8_xy2;
 682     }
 683
 684     if(s->me.skip){
 685 //    printf("S");
 686         *mx_ptr = 0;
 687         *my_ptr = 0;
 688         return dmin;
 689     }
 690 //    printf("N");
 691
 692     xx = 16 * s->mb_x + 8*(n&1);
 693     yy = 16 * s->mb_y + 8*(n>>1);
 694     pix =  s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
 695
 696     mx = *mx_ptr;
 697     my = *my_ptr;
 698     ptr = ref_picture + ((yy + my) * s->linesize) + (xx + mx);
 699
 700     dminh = dmin;
 701
 702     if (mx > xmin && mx < xmax &&
 703         my > ymin && my < ymax) {
 704         int dx=0, dy=0;
 705         int d, pen_x, pen_y;
 706         const int index= (my<<ME_MAP_SHIFT) + mx;
 707         const int t= score_map[(index-(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 708         const int l= score_map[(index- 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 709         const int r= score_map[(index+ 1               )&(ME_MAP_SIZE-1)];
 710         const int b= score_map[(index+(1<<ME_MAP_SHIFT))&(ME_MAP_SIZE-1)];
 711         mx<<=1;
 712         my<<=1;
 713
 714
 715         pen_x= pred_x + mx;
 716         pen_y= pred_y + my;
 717
 718         ptr-= s->linesize;
 719         if(t<=b){
 720             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 , 0, -1)
 721             if(l<=r){
 722                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 723                 if(t+r<=b+l){
 724                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 725                     ptr+= s->linesize;
 726                 }else{
 727                     ptr+= s->linesize;
 728                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 729                 }
 730                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 731             }else{
 732                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 733                 if(t+l<=b+r){
 734                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 735                     ptr+= s->linesize;
 736                 }else{
 737                     ptr+= s->linesize;
 738                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 739                 }
 740                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 741             }
 742         }else{
 743             if(l<=r){
 744                 if(t+l<=b+r){
 745                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, -1)
 746                     ptr+= s->linesize;
 747                 }else{
 748                     ptr+= s->linesize;
 749                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 750                 }
 751                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , -1,  0)
 752                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 753             }else{
 754                 if(t+r<=b+l){
 755                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, -1)
 756                     ptr+= s->linesize;
 757                 }else{
 758                     ptr+= s->linesize;
 759                     CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, -1, +1)
 760                 }
 761                 CHECK_SAD_HALF_MV(x2 , +1,  0)
 762                 CHECK_SAD_HALF_MV(xy2, +1, +1)
 763             }
 764             CHECK_SAD_HALF_MV(y2 ,  0, +1)
 765         }
 766         mx+=dx;
 767         my+=dy;
 768
 769     }else{
 770         mx<<=1;
 771         my<<=1;
 772     }
 773
 774     *mx_ptr = mx;
 775     *my_ptr = my;
 776     return dminh;
 777 }
 778
 779 static inline void set_p_mv_tables(MpegEncContext * s, int mx, int my, int mv4)
 780 {
 781     const int xy= s->mb_x + s->mb_y*s->mb_stride;
 782
 783     s->p_mv_table[xy][0] = mx;
 784     s->p_mv_table[xy][1] = my;
 785
 786     /* has allready been set to the 4 MV if 4MV is done */
 787     if(mv4){
 788         int mot_xy= s->block_index[0];
 789
 790         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 791         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 792         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 793         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 794
 795         mot_xy += s->block_wrap[0];
 796         s->motion_val[mot_xy  ][0]= mx;
 797         s->motion_val[mot_xy  ][1]= my;
 798         s->motion_val[mot_xy+1][0]= mx;
 799         s->motion_val[mot_xy+1][1]= my;
 800     }
 801 }
 802
 803 /**
 804  * get fullpel ME search limits.
 805  * @param range the approximate search range for the old ME code, unused for EPZS and newer
 806  */
 807 static inline void get_limits(MpegEncContext *s, int *range, int *xmin, int *ymin, int *xmax, int *ymax)
 808 {
 809     if(s->avctx->me_range) *range= s->avctx->me_range >> 1;
 810     else                   *range= 16;
 811
 812     if (s->unrestricted_mv) {
 813         *xmin = -16;
 814         *ymin = -16;
 815         *xmax = s->mb_width*16;
 816         *ymax = s->mb_height*16;
 817     } else {
 818         *xmin = 0;
 819         *ymin = 0;
 820         *xmax = s->mb_width*16 - 16;
 821         *ymax = s->mb_height*16 - 16;
 822     }
 823
 824     //FIXME try to limit x/y min/max if me_range is set
 825 }
 826
 827 static inline int h263_mv4_search(MpegEncContext *s, int xmin, int ymin, int xmax, int ymax, int mx, int my, int shift)
 828 {
 829     int block;
 830     int P[10][2];
 831     int dmin_sum=0, mx4_sum=0, my4_sum=0;
 832     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 833
 834     for(block=0; block<4; block++){
 835         int mx4, my4;
 836         int pred_x4, pred_y4;
 837         int dmin4;
 838         static const int off[4]= {2, 1, 1, -1};
 839         const int mot_stride = s->block_wrap[0];
 840         const int mot_xy = s->block_index[block];
 841 //        const int block_x= (block&1);
 842 //        const int block_y= (block>>1);
 843 #if 1 // this saves us a bit of cliping work and shouldnt affect compression in a negative way
 844         const int rel_xmin4= xmin;
 845         const int rel_xmax4= xmax;
 846         const int rel_ymin4= ymin;
 847         const int rel_ymax4= ymax;
 848 #else
 849         const int rel_xmin4= xmin - block_x*8;
 850         const int rel_xmax4= xmax - block_x*8 + 8;
 851         const int rel_ymin4= ymin - block_y*8;
 852         const int rel_ymax4= ymax - block_y*8 + 8;
 853 #endif
 854         P_LEFT[0] = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
 855         P_LEFT[1] = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
 856
 857         if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax4<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax4<<shift);
 858
 859         /* special case for first line */
 860         if (s->mb_y == 0 && block<2) {
 861             pred_x4= P_LEFT[0];
 862             pred_y4= P_LEFT[1];
 863         } else {
 864             P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][0];
 865             P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride             ][1];
 866             P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][0];
 867             P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + off[block]][1];
 868             if(P_TOP[1]      > (rel_ymax4<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax4<<shift);
 869             if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin4<<shift);
 870             if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax4<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax4<<shift);
 871             if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax4<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax4<<shift);
 872
 873             P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
 874             P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
 875
 876 //            if(s->out_format == FMT_H263){
 877                 pred_x4 = P_MEDIAN[0];
 878                 pred_y4 = P_MEDIAN[1];
 879 #if 0
 880             }else { /* mpeg1 at least */
 881                 pred_x4= P_LEFT[0];
 882                 pred_y4= P_LEFT[1];
 883             }
 884 #endif
 885         }
 886         P_MV1[0]= mx;
 887         P_MV1[1]= my;
 888
 889         dmin4 = s->me.motion_search[1](s, block, &mx4, &my4, P, pred_x4, pred_y4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 890                                        &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
 891
 892         dmin4= s->me.sub_motion_search(s, &mx4, &my4, dmin4, rel_xmin4, rel_ymin4, rel_xmax4, rel_ymax4,
 893                                           pred_x4, pred_y4, &s->last_picture, block, 1, mv_penalty);
 894
 895         if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 896             int dxy;
 897             const int offset= ((block&1) + (block>>1)*s->linesize)*8;
 898             uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad + offset;
 899
 900             if(s->quarter_sample){
 901                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>2)) + (s->mb_y*16 + (my4>>2))*s->linesize + offset;
 902                 dxy = ((my4 & 3) << 2) | (mx4 & 3);
 903
 904                 if(s->no_rounding)
 905                     s->dsp.put_no_rnd_qpel_pixels_tab[1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 906                 else
 907                     s->dsp.put_qpel_pixels_tab       [1][dxy](dest_y   , ref    , s->linesize);
 908             }else{
 909                 uint8_t *ref= s->last_picture.data[0] + (s->mb_x*16 + (mx4>>1)) + (s->mb_y*16 + (my4>>1))*s->linesize + offset;
 910                 dxy = ((my4 & 1) << 1) | (mx4 & 1);
 911
 912                 if(s->no_rounding)
 913                     s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 914                 else
 915                     s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](dest_y    , ref    , s->linesize, 8);
 916             }
 917             dmin_sum+= (mv_penalty[mx4-pred_x4] + mv_penalty[my4-pred_y4])*s->me.mb_penalty_factor;
 918         }else
 919             dmin_sum+= dmin4;
 920
 921         if(s->quarter_sample){
 922             mx4_sum+= mx4/2;
 923             my4_sum+= my4/2;
 924         }else{
 925             mx4_sum+= mx4;
 926             my4_sum+= my4;
 927         }
 928
 929         s->motion_val[ s->block_index[block] ][0]= mx4;
 930         s->motion_val[ s->block_index[block] ][1]= my4;
 931     }
 932
 933     if(s->dsp.me_sub_cmp[0] != s->dsp.mb_cmp[0]){
 934         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + s->mb_x*16 + s->mb_y*16*s->linesize, s->me.scratchpad, s->linesize);
 935     }
 936
 937     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
 938         int dxy;
 939         int mx, my;
 940         int offset;
 941
 942         mx= ff_h263_round_chroma(mx4_sum);
 943         my= ff_h263_round_chroma(my4_sum);
 944         dxy = ((my & 1) << 1) | (mx & 1);
 945
 946         offset= (s->mb_x*8 + (mx>>1)) + (s->mb_y*8 + (my>>1))*s->uvlinesize;
 947
 948         if(s->no_rounding){
 949             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 950             s->dsp.put_no_rnd_pixels_tab[1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 951         }else{
 952             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad    , s->last_picture.data[1] + offset, s->uvlinesize, 8);
 953             s->dsp.put_pixels_tab       [1][dxy](s->me.scratchpad+8  , s->last_picture.data[2] + offset, s->uvlinesize, 8);
 954         }
 955
 956         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[1] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad  , s->uvlinesize);
 957         dmin_sum += s->dsp.mb_cmp[1](s, s->new_picture.data[2] + s->mb_x*8 + s->mb_y*8*s->uvlinesize, s->me.scratchpad+8, s->uvlinesize);
 958     }
 959
 960     switch(s->avctx->mb_cmp&0xFF){
 961     /*case FF_CMP_SSE:
 962         return dmin_sum+ 32*s->qscale*s->qscale;*/
 963     case FF_CMP_RD:
 964         return dmin_sum;
 965     default:
 966         return dmin_sum+ 11*s->me.mb_penalty_factor;
 967     }
 968 }
 969
 970 void ff_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
 971                                 int mb_x, int mb_y)
 972 {
 973     uint8_t *pix, *ppix;
 974     int sum, varc, vard, mx, my, range, dmin, xx, yy;
 975     int xmin, ymin, xmax, ymax;
 976     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
 977     int pred_x=0, pred_y=0;
 978     int P[10][2];
 979     const int shift= 1+s->quarter_sample;
 980     int mb_type=0;
 981     uint8_t *ref_picture= s->last_picture.data[0];
 982     Picture * const pic= &s->current_picture;
 983     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
 984
 985     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
 986
 987     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
 988     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
 989     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
 990
 991     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
 992     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
 993     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
 994     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
 995     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
 996     s->me.skip=0;
 997
 998     switch(s->me_method) {
 999     case ME_ZERO:
1000     default:
1001         no_motion_search(s, &mx, &my);
1002         mx-= mb_x*16;
1003         my-= mb_y*16;
1004         dmin = 0;
1005         break;
1006     case ME_FULL:
1007         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1008         mx-= mb_x*16;
1009         my-= mb_y*16;
1010         break;
1011     case ME_LOG:
1012         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1013         mx-= mb_x*16;
1014         my-= mb_y*16;
1015         break;
1016     case ME_PHODS:
1017         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1018         mx-= mb_x*16;
1019         my-= mb_y*16;
1020         break;
1021     case ME_X1:
1022     case ME_EPZS:
1023        {
1024             const int mot_stride = s->block_wrap[0];
1025             const int mot_xy = s->block_index[0];
1026
1027             P_LEFT[0]       = s->motion_val[mot_xy - 1][0];
1028             P_LEFT[1]       = s->motion_val[mot_xy - 1][1];
1029
1030             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1031
1032             if(mb_y) {
1033                 P_TOP[0]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][0];
1034                 P_TOP[1]      = s->motion_val[mot_xy - mot_stride    ][1];
1035                 P_TOPRIGHT[0] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][0];
1036                 P_TOPRIGHT[1] = s->motion_val[mot_xy - mot_stride + 2][1];
1037                 if(P_TOP[1]      > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymax<<shift);
1038                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1039                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1040
1041                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1042                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1043
1044                 if(s->out_format == FMT_H263){
1045                     pred_x = P_MEDIAN[0];
1046                     pred_y = P_MEDIAN[1];
1047                 }else { /* mpeg1 at least */
1048                     pred_x= P_LEFT[0];
1049                     pred_y= P_LEFT[1];
1050                 }
1051             }else{
1052                 pred_x= P_LEFT[0];
1053                 pred_y= P_LEFT[1];
1054             }
1055
1056         }
1057         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1058                                       &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1059
1060         break;
1061     }
1062
1063     /* intra / predictive decision */
1064     xx = mb_x * 16;
1065     yy = mb_y * 16;
1066
1067     pix = s->new_picture.data[0] + (yy * s->linesize) + xx;
1068     /* At this point (mx,my) are full-pell and the relative displacement */
1069     ppix = ref_picture + ((yy+my) * s->linesize) + (xx+mx);
1070
1071     sum = s->dsp.pix_sum(pix, s->linesize);
1072
1073     varc = (s->dsp.pix_norm1(pix, s->linesize) - (((unsigned)(sum*sum))>>8) + 500 + 128)>>8;
1074     vard = (s->dsp.sse[0](NULL, pix, ppix, s->linesize)+128)>>8;
1075
1076 //printf("%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1077     pic->mb_var   [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = varc;
1078     pic->mc_mb_var[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = vard;
1079     pic->mb_mean  [s->mb_stride * mb_y + mb_x] = (sum+128)>>8;
1080 //    pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1081     pic->mb_var_sum    += varc;
1082     pic->mc_mb_var_sum += vard;
1083 //printf("E%d %d %d %X %X %X\n", s->mb_width, mb_x, mb_y,(int)s, (int)s->mb_var, (int)s->mc_mb_var); fflush(stdout);
1084
1085 #if 0
1086     printf("varc=%4d avg_var=%4d (sum=%4d) vard=%4d mx=%2d my=%2d\n",
1087            varc, s->avg_mb_var, sum, vard, mx - xx, my - yy);
1088 #endif
1089     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1090         if (vard <= 64 || vard < varc)
1091             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1092         else
1093             s->scene_change_score+= s->qscale;
1094
1095         if (vard*2 + 200 > varc)
1096             mb_type|= MB_TYPE_INTRA;
1097         if (varc*2 + 200 > vard){
1098             mb_type|= MB_TYPE_INTER;
1099             s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1100                                    pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1101         }else{
1102             mx <<=shift;
1103             my <<=shift;
1104         }
1105         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1106            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1107             h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1108             mb_type|=MB_TYPE_INTER4V;
1109
1110             set_p_mv_tables(s, mx, my, 0);
1111         }else
1112             set_p_mv_tables(s, mx, my, 1);
1113     }else{
1114         mb_type= MB_TYPE_INTER;
1115
1116         dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1117                                     pred_x, pred_y, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1118
1119         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1120             dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, &s->last_picture, mv_penalty);
1121
1122         if((s->flags&CODEC_FLAG_4MV)
1123            && !s->me.skip && varc>50 && vard>10){
1124             int dmin4= h263_mv4_search(s, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax, mx, my, shift);
1125             if(dmin4 < dmin){
1126                 mb_type= MB_TYPE_INTER4V;
1127                 dmin=dmin4;
1128             }
1129         }
1130         pic->mb_cmp_score[s->mb_stride * mb_y + mb_x] = dmin;
1131         set_p_mv_tables(s, mx, my, mb_type!=MB_TYPE_INTER4V);
1132
1133         if (vard <= 64 || vard < varc) {
1134             s->scene_change_score+= ff_sqrt(vard) - ff_sqrt(varc);
1135         }else{
1136             s->scene_change_score+= s->qscale;
1137         }
1138     }
1139
1140     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= mb_type;
1141 }
1142
1143 int ff_pre_estimate_p_frame_motion(MpegEncContext * s,
1144                                     int mb_x, int mb_y)
1145 {
1146     int mx, my, range, dmin;
1147     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1148     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1149     int pred_x=0, pred_y=0;
1150     int P[10][2];
1151     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1152     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV;
1153     const int xy= mb_x + mb_y*s->mb_stride;
1154
1155     assert(s->quarter_sample==0 || s->quarter_sample==1);
1156
1157     s->me.pre_penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_pre_cmp);
1158
1159     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1160     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1161     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1162     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1163     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1164     s->me.skip=0;
1165
1166     P_LEFT[0]       = s->p_mv_table[xy + 1][0];
1167     P_LEFT[1]       = s->p_mv_table[xy + 1][1];
1168
1169     if(P_LEFT[0]       < (rel_xmin<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmin<<shift);
1170
1171     /* special case for first line */
1172     if (mb_y == s->mb_height-1) {
1173         pred_x= P_LEFT[0];
1174         pred_y= P_LEFT[1];
1175         P_TOP[0]= P_TOPRIGHT[0]= P_MEDIAN[0]=
1176         P_TOP[1]= P_TOPRIGHT[1]= P_MEDIAN[1]= 0; //FIXME
1177     } else {
1178         P_TOP[0]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][0];
1179         P_TOP[1]      = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride    ][1];
1180         P_TOPRIGHT[0] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][0];
1181         P_TOPRIGHT[1] = s->p_mv_table[xy + s->mb_stride - 1][1];
1182         if(P_TOP[1]      < (rel_ymin<<shift)) P_TOP[1]     = (rel_ymin<<shift);
1183         if(P_TOPRIGHT[0] > (rel_xmax<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmax<<shift);
1184         if(P_TOPRIGHT[1] < (rel_ymin<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymin<<shift);
1185
1186         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1187         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1188
1189         pred_x = P_MEDIAN[0];
1190         pred_y = P_MEDIAN[1];
1191     }
1192     dmin = s->me.pre_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1193                                    &s->last_picture, s->p_mv_table, (1<<16)>>shift, mv_penalty);
1194
1195     s->p_mv_table[xy][0] = mx<<shift;
1196     s->p_mv_table[xy][1] = my<<shift;
1197
1198     return dmin;
1199 }
1200
1201 static int ff_estimate_motion_b(MpegEncContext * s,
1202                        int mb_x, int mb_y, int16_t (*mv_table)[2], Picture *picture, int f_code)
1203 {
1204     int mx, my, range, dmin;
1205     int xmin, ymin, xmax, ymax;
1206     int rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax;
1207     int pred_x=0, pred_y=0;
1208     int P[10][2];
1209     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1210     const int mot_stride = s->mb_stride;
1211     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1212     uint8_t * const ref_picture= picture->data[0];
1213     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[f_code] + MAX_MV;
1214     int mv_scale;
1215
1216     s->me.penalty_factor    = get_penalty_factor(s, s->avctx->me_cmp);
1217     s->me.sub_penalty_factor= get_penalty_factor(s, s->avctx->me_sub_cmp);
1218     s->me.mb_penalty_factor = get_penalty_factor(s, s->avctx->mb_cmp);
1219
1220     get_limits(s, &range, &xmin, &ymin, &xmax, &ymax);
1221     rel_xmin= xmin - mb_x*16;
1222     rel_xmax= xmax - mb_x*16;
1223     rel_ymin= ymin - mb_y*16;
1224     rel_ymax= ymax - mb_y*16;
1225
1226     switch(s->me_method) {
1227     case ME_ZERO:
1228     default:
1229         no_motion_search(s, &mx, &my);
1230         dmin = 0;
1231         mx-= mb_x*16;
1232         my-= mb_y*16;
1233         break;
1234     case ME_FULL:
1235         dmin = full_motion_search(s, &mx, &my, range, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1236         mx-= mb_x*16;
1237         my-= mb_y*16;
1238         break;
1239     case ME_LOG:
1240         dmin = log_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1241         mx-= mb_x*16;
1242         my-= mb_y*16;
1243         break;
1244     case ME_PHODS:
1245         dmin = phods_motion_search(s, &mx, &my, range / 2, xmin, ymin, xmax, ymax, ref_picture);
1246         mx-= mb_x*16;
1247         my-= mb_y*16;
1248         break;
1249     case ME_X1:
1250     case ME_EPZS:
1251        {
1252             P_LEFT[0]        = mv_table[mot_xy - 1][0];
1253             P_LEFT[1]        = mv_table[mot_xy - 1][1];
1254
1255             if(P_LEFT[0]       > (rel_xmax<<shift)) P_LEFT[0]       = (rel_xmax<<shift);
1256
1257             /* special case for first line */
1258             if (mb_y) {
1259                 P_TOP[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0];
1260                 P_TOP[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1];
1261                 P_TOPRIGHT[0] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0];
1262                 P_TOPRIGHT[1] = mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1];
1263                 if(P_TOP[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOP[1]= (rel_ymax<<shift);
1264                 if(P_TOPRIGHT[0] < (rel_xmin<<shift)) P_TOPRIGHT[0]= (rel_xmin<<shift);
1265                 if(P_TOPRIGHT[1] > (rel_ymax<<shift)) P_TOPRIGHT[1]= (rel_ymax<<shift);
1266
1267                 P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1268                 P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1269             }
1270             pred_x= P_LEFT[0];
1271             pred_y= P_LEFT[1];
1272         }
1273
1274         if(mv_table == s->b_forw_mv_table){
1275             mv_scale= (s->pb_time<<16) / (s->pp_time<<shift);
1276         }else{
1277             mv_scale= ((s->pb_time - s->pp_time)<<16) / (s->pp_time<<shift);
1278         }
1279
1280         dmin = s->me.motion_search[0](s, 0, &mx, &my, P, pred_x, pred_y, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1281                                       picture, s->p_mv_table, mv_scale, mv_penalty);
1282
1283         break;
1284     }
1285
1286     dmin= s->me.sub_motion_search(s, &mx, &my, dmin, rel_xmin, rel_ymin, rel_xmax, rel_ymax,
1287                                    pred_x, pred_y, picture, 0, 0, mv_penalty);
1288
1289     if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1290         dmin= s->me.get_mb_score(s, mx, my, pred_x, pred_y, picture, mv_penalty);
1291
1292 //printf("%d %d %d %d//", s->mb_x, s->mb_y, mx, my);
1293 //    s->mb_type[mb_y*s->mb_width + mb_x]= mb_type;
1294     mv_table[mot_xy][0]= mx;
1295     mv_table[mot_xy][1]= my;
1296
1297     return dmin;
1298 }
1299
1300 static inline int check_bidir_mv(MpegEncContext * s,
1301                    int mb_x, int mb_y,
1302                    int motion_fx, int motion_fy,
1303                    int motion_bx, int motion_by,
1304                    int pred_fx, int pred_fy,
1305                    int pred_bx, int pred_by)
1306 {
1307     //FIXME optimize?
1308     //FIXME move into template?
1309     //FIXME better f_code prediction (max mv & distance)
1310     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[s->f_code] + MAX_MV; // f_code of the prev frame
1311     uint8_t *dest_y = s->me.scratchpad;
1312     uint8_t *ptr;
1313     int dxy;
1314     int src_x, src_y;
1315     int fbmin;
1316
1317     if(s->quarter_sample){
1318         dxy = ((motion_fy & 3) << 2) | (motion_fx & 3);
1319         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 2);
1320         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 2);
1321         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1322         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1323
1324         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1325         s->dsp.put_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1326
1327         dxy = ((motion_by & 3) << 2) | (motion_bx & 3);
1328         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 2);
1329         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 2);
1330         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1331         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1332
1333         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1334         s->dsp.avg_qpel_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize);
1335     }else{
1336         dxy = ((motion_fy & 1) << 1) | (motion_fx & 1);
1337         src_x = mb_x * 16 + (motion_fx >> 1);
1338         src_y = mb_y * 16 + (motion_fy >> 1);
1339         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1340         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1341
1342         ptr = s->last_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1343         s->dsp.put_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1344
1345         dxy = ((motion_by & 1) << 1) | (motion_bx & 1);
1346         src_x = mb_x * 16 + (motion_bx >> 1);
1347         src_y = mb_y * 16 + (motion_by >> 1);
1348         assert(src_x >=-16 && src_x<=s->h_edge_pos);
1349         assert(src_y >=-16 && src_y<=s->v_edge_pos);
1350
1351         ptr = s->next_picture.data[0] + (src_y * s->linesize) + src_x;
1352         s->dsp.avg_pixels_tab[0][dxy](dest_y    , ptr    , s->linesize, 16);
1353     }
1354
1355     fbmin = (mv_penalty[motion_fx-pred_fx] + mv_penalty[motion_fy-pred_fy])*s->me.mb_penalty_factor
1356            +(mv_penalty[motion_bx-pred_bx] + mv_penalty[motion_by-pred_by])*s->me.mb_penalty_factor
1357            + s->dsp.mb_cmp[0](s, s->new_picture.data[0] + mb_x*16 + mb_y*16*s->linesize, dest_y, s->linesize);
1358
1359     if(s->avctx->mb_cmp&FF_CMP_CHROMA){
1360     }
1361     //FIXME CHROMA !!!
1362
1363     return fbmin;
1364 }
1365
1366 /* refine the bidir vectors in hq mode and return the score in both lq & hq mode*/
1367 static inline int bidir_refine(MpegEncContext * s,
1368                                   int mb_x, int mb_y)
1369 {
1370     const int mot_stride = s->mb_stride;
1371     const int xy = mb_y *mot_stride + mb_x;
1372     int fbmin;
1373     int pred_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][0];
1374     int pred_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy-1][1];
1375     int pred_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][0];
1376     int pred_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy-1][1];
1377     int motion_fx= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][0]= s->b_forw_mv_table[xy][0];
1378     int motion_fy= s->b_bidir_forw_mv_table[xy][1]= s->b_forw_mv_table[xy][1];
1379     int motion_bx= s->b_bidir_back_mv_table[xy][0]= s->b_back_mv_table[xy][0];
1380     int motion_by= s->b_bidir_back_mv_table[xy][1]= s->b_back_mv_table[xy][1];
1381
1382     //FIXME do refinement and add flag
1383
1384     fbmin= check_bidir_mv(s, mb_x, mb_y,
1385                           motion_fx, motion_fy,
1386                           motion_bx, motion_by,
1387                           pred_fx, pred_fy,
1388                           pred_bx, pred_by);
1389
1390    return fbmin;
1391 }
1392
1393 static inline int direct_search(MpegEncContext * s,
1394                                 int mb_x, int mb_y)
1395 {
1396     int P[10][2];
1397     const int mot_stride = s->mb_stride;
1398     const int mot_xy = mb_y*mot_stride + mb_x;
1399     const int shift= 1+s->quarter_sample;
1400     int dmin, i;
1401     const int time_pp= s->pp_time;
1402     const int time_pb= s->pb_time;
1403     int mx, my, xmin, xmax, ymin, ymax;
1404     int16_t (*mv_table)[2]= s->b_direct_mv_table;
1405     uint8_t * const mv_penalty= s->me.mv_penalty[1] + MAX_MV;
1406
1407     ymin= xmin=(-32)>>shift;
1408     ymax= xmax=   31>>shift;
1409
1410     if(IS_8X8(s->next_picture.mb_type[mot_xy])){
1411         s->mv_type= MV_TYPE_8X8;
1412     }else{
1413         s->mv_type= MV_TYPE_16X16;
1414     }
1415
1416     for(i=0; i<4; i++){
1417         int index= s->block_index[i];
1418         int min, max;
1419
1420         s->me.co_located_mv[i][0]= s->motion_val[index][0];
1421         s->me.co_located_mv[i][1]= s->motion_val[index][1];
1422         s->me.direct_basis_mv[i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*time_pb/time_pp + ((i& 1)<<(shift+3));
1423         s->me.direct_basis_mv[i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*time_pb/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3));
1424 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][0]= s->me.co_located_mv[i][0]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i &1)<<(shift+3);
1425 //        s->me.direct_basis_mv[1][i][1]= s->me.co_located_mv[i][1]*(time_pb - time_pp)/time_pp + ((i>>1)<<(shift+3);
1426
1427         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1428         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][0], s->me.direct_basis_mv[i][0] - s->me.co_located_mv[i][0])>>shift;
1429         max+= (2*mb_x + (i& 1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1430         min+= (2*mb_x + (i& 1))*8 - 1;
1431         xmax= FFMIN(xmax, s->width - max);
1432         xmin= FFMAX(xmin, - 16     - min);
1433
1434         max= FFMAX(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1435         min= FFMIN(s->me.direct_basis_mv[i][1], s->me.direct_basis_mv[i][1] - s->me.co_located_mv[i][1])>>shift;
1436         max+= (2*mb_y + (i>>1))*8 + 1; // +-1 is for the simpler rounding
1437         min+= (2*mb_y + (i>>1))*8 - 1;
1438         ymax= FFMIN(ymax, s->height - max);
1439         ymin= FFMAX(ymin, - 16      - min);
1440
1441         if(s->mv_type == MV_TYPE_16X16) break;
1442     }
1443
1444     assert(xmax <= 15 && ymax <= 15 && xmin >= -16 && ymin >= -16);
1445
1446     if(xmax < 0 || xmin >0 || ymax < 0 || ymin > 0){
1447         s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= 0;
1448         s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= 0;
1449
1450         return 256*256*256*64;
1451     }
1452
1453     P_LEFT[0]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1454     P_LEFT[1]        = clip(mv_table[mot_xy - 1][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1455
1456     /* special case for first line */
1457     if (mb_y) {
1458         P_TOP[0]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1459         P_TOP[1]      = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride             ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1460         P_TOPRIGHT[0] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][0], xmin<<shift, xmax<<shift);
1461         P_TOPRIGHT[1] = clip(mv_table[mot_xy - mot_stride + 1         ][1], ymin<<shift, ymax<<shift);
1462
1463         P_MEDIAN[0]= mid_pred(P_LEFT[0], P_TOP[0], P_TOPRIGHT[0]);
1464         P_MEDIAN[1]= mid_pred(P_LEFT[1], P_TOP[1], P_TOPRIGHT[1]);
1465     }
1466
1467     //FIXME direct_search  ptr in context!!! (needed for chroma anyway or this will get messy)
1468     if(s->flags&CODEC_FLAG_QPEL){
1469         dmin = simple_direct_qpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1470                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<14, mv_penalty);
1471         dmin = simple_direct_qpel_qpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1472                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1473
1474         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1475             dmin= simple_direct_qpel_qpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1476     }else{
1477         dmin = simple_direct_hpel_epzs_motion_search(s, 0, &mx, &my, P, 0, 0, xmin, ymin, xmax, ymax,
1478                                                      &s->last_picture, mv_table, 1<<15, mv_penalty);
1479         dmin = simple_direct_hpel_hpel_motion_search(s, &mx, &my, dmin, xmin, ymin, xmax, ymax,
1480                                                 0, 0, &s->last_picture, 0, 0, mv_penalty);
1481
1482         if(s->avctx->me_sub_cmp != s->avctx->mb_cmp && !s->me.skip)
1483             dmin= simple_direct_hpel_hpel_get_mb_score(s, mx, my, 0, 0, &s->last_picture, mv_penalty);
1484     }
1485
1486     s->b_direct_mv_table[mot_xy][0]= mx;
1487     s->b_direct_mv_table[mot_xy][1]= my;
1488     return dmin;
1489 }
1490
1491 void ff_estimate_b_frame_motion(MpegEncContext * s,
1492                              int mb_x, int mb_y)
1493 {
1494     const int penalty_factor= s->me.mb_penalty_factor;
1495     int fmin, bmin, dmin, fbmin;
1496     int type=0;
1497
1498     s->me.skip=0;
1499     if (s->codec_id == CODEC_ID_MPEG4)
1500         dmin= direct_search(s, mb_x, mb_y);
1501     else
1502         dmin= INT_MAX;
1503
1504     s->me.skip=0;
1505     fmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_forw_mv_table, &s->last_picture, s->f_code) + 3*penalty_factor;
1506
1507     s->me.skip=0;
1508     bmin= ff_estimate_motion_b(s, mb_x, mb_y, s->b_back_mv_table, &s->next_picture, s->b_code) + 2*penalty_factor;
1509 //printf(" %d %d ", s->b_forw_mv_table[xy][0], s->b_forw_mv_table[xy][1]);
1510
1511     s->me.skip=0;
1512     fbmin= bidir_refine(s, mb_x, mb_y) + penalty_factor;
1513 //printf("%d %d %d %d\n", dmin, fmin, bmin, fbmin);
1514     {
1515         int score= fmin;
1516         type = MB_TYPE_FORWARD;
1517
1518         if (dmin <= score){
1519             score = dmin;
1520             type = MB_TYPE_DIRECT;
1521         }
1522         if(bmin<score){
1523             score=bmin;
1524             type= MB_TYPE_BACKWARD;
1525         }
1526         if(fbmin<score){
1527             score=fbmin;
1528             type= MB_TYPE_BIDIR;
1529         }
1530
1531         score= ((unsigned)(score*score + 128*256))>>16;
1532         s->current_picture.mc_mb_var_sum += score;
1533         s->current_picture.mc_mb_var[mb_y*s->mb_stride + mb_x] = score; //FIXME use SSE
1534     }
1535
1536     if(s->avctx->mb_decision > FF_MB_DECISION_SIMPLE){
1537         type= MB_TYPE_FORWARD | MB_TYPE_BACKWARD | MB_TYPE_BIDIR | MB_TYPE_DIRECT; //FIXME something smarter
1538         if(dmin>256*256*16) type&= ~MB_TYPE_DIRECT; //dont try direct mode if its invalid for this MB
1539     }
1540
1541     s->mb_type[mb_y*s->mb_stride + mb_x]= type;
1542 }
1543
1544 /* find best f_code for ME which do unlimited searches */
1545 int ff_get_best_fcode(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int type)
1546 {
1547     if(s->me_method>=ME_EPZS){
1548         int score[8];
1549         int i, y;
1550         uint8_t * fcode_tab= s->fcode_tab;
1551         int best_fcode=-1;
1552         int best_score=-10000000;
1553
1554         for(i=0; i<8; i++) score[i]= s->mb_num*(8-i);
1555
1556         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1557             int x;
1558             int xy= y*s->mb_stride;
1559             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1560                 if(s->mb_type[xy] & type){
1561                     int fcode= FFMAX(fcode_tab[mv_table[xy][0] + MAX_MV],
1562                                      fcode_tab[mv_table[xy][1] + MAX_MV]);
1563                     int j;
1564
1565                     for(j=0; j<fcode && j<8; j++){
1566                         if(s->pict_type==B_TYPE || s->current_picture.mc_mb_var[xy] < s->current_picture.mb_var[xy])
1567                             score[j]-= 170;
1568                     }
1569                 }
1570                 xy++;
1571             }
1572         }
1573
1574         for(i=1; i<8; i++){
1575             if(score[i] > best_score){
1576                 best_score= score[i];
1577                 best_fcode= i;
1578             }
1579 //            printf("%d %d\n", i, score[i]);
1580         }
1581
1582 //    printf("fcode: %d type: %d\n", i, s->pict_type);
1583         return best_fcode;
1584 /*        for(i=0; i<=MAX_FCODE; i++){
1585             printf("%d ", mv_num[i]);
1586         }
1587         printf("\n");*/
1588     }else{
1589         return 1;
1590     }
1591 }
1592
1593 void ff_fix_long_p_mvs(MpegEncContext * s)
1594 {
1595     const int f_code= s->f_code;
1596     int y, range;
1597     assert(s->pict_type==P_TYPE);
1598
1599     range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1600
1601     if(s->msmpeg4_version) range= 16;
1602
1603     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1604
1605     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1606     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1607         int x;
1608         int xy= y*s->mb_stride;
1609         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1610             if(s->mb_type[xy]&MB_TYPE_INTER){
1611                 if(   s->p_mv_table[xy][0] >=range || s->p_mv_table[xy][0] <-range
1612                    || s->p_mv_table[xy][1] >=range || s->p_mv_table[xy][1] <-range){
1613                     s->mb_type[xy] &= ~MB_TYPE_INTER;
1614                     s->mb_type[xy] |= MB_TYPE_INTRA;
1615                     s->p_mv_table[xy][0] = 0;
1616                     s->p_mv_table[xy][1] = 0;
1617                 }
1618             }
1619             xy++;
1620         }
1621     }
1622 //printf("%d no:%d %d//\n", clip, noclip, f_code);
1623     if(s->flags&CODEC_FLAG_4MV){
1624         const int wrap= 2+ s->mb_width*2;
1625
1626         /* clip / convert to intra 8x8 type MVs */
1627         for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1628             int xy= (y*2 + 1)*wrap + 1;
1629             int i= y*s->mb_stride;
1630             int x;
1631
1632             for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1633                 if(s->mb_type[i]&MB_TYPE_INTER4V){
1634                     int block;
1635                     for(block=0; block<4; block++){
1636                         int off= (block& 1) + (block>>1)*wrap;
1637                         int mx= s->motion_val[ xy + off ][0];
1638                         int my= s->motion_val[ xy + off ][1];
1639
1640                         if(   mx >=range || mx <-range
1641                            || my >=range || my <-range){
1642                             s->mb_type[i] &= ~MB_TYPE_INTER4V;
1643                             s->mb_type[i] |= MB_TYPE_INTRA;
1644                         }
1645                     }
1646                 }
1647                 xy+=2;
1648                 i++;
1649             }
1650         }
1651     }
1652 }
1653
1654 void ff_fix_long_b_mvs(MpegEncContext * s, int16_t (*mv_table)[2], int f_code, int type)
1655 {
1656     int y;
1657
1658     // RAL: 8 in MPEG-1, 16 in MPEG-4
1659     int range = (((s->out_format == FMT_MPEG1) ? 8 : 16) << f_code);
1660
1661     if(s->avctx->me_range && range > s->avctx->me_range) range= s->avctx->me_range;
1662
1663     /* clip / convert to intra 16x16 type MVs */
1664     for(y=0; y<s->mb_height; y++){
1665         int x;
1666         int xy= y*s->mb_stride;
1667         for(x=0; x<s->mb_width; x++){
1668             if (s->mb_type[xy] & type){    // RAL: "type" test added...
1669                 if(   mv_table[xy][0] >=range || mv_table[xy][0] <-range
1670                    || mv_table[xy][1] >=range || mv_table[xy][1] <-range){
1671
1672                     if(s->codec_id == CODEC_ID_MPEG1VIDEO && 0){
1673                     }else{
1674                         if     (mv_table[xy][0] > range-1) mv_table[xy][0]=  range-1;
1675                         else if(mv_table[xy][0] < -range ) mv_table[xy][0]= -range;
1676                         if     (mv_table[xy][1] > range-1) mv_table[xy][1]=  range-1;
1677                         else if(mv_table[xy][1] < -range ) mv_table[xy][1]= -range;
1678                     }
1679                 }
1680             }
1681             xy++;
1682         }
1683     }
1684 }