Add matrix.h. Matrix implementation for bones.
authorgenete <genete@1f10aa63-cdf2-0310-b900-c93c546f37ac>
Thu, 27 Nov 2008 23:32:38 +0000 (23:32 +0000)
committergenete <genete@1f10aa63-cdf2-0310-b900-c93c546f37ac>
Thu, 27 Nov 2008 23:32:38 +0000 (23:32 +0000)
git-svn-id: https://synfig.svn.sourceforge.net/svnroot/synfig@2294 1f10aa63-cdf2-0310-b900-c93c546f37ac

synfig-core/trunk/src/synfig/matrix.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/synfig-core/trunk/src/synfig/matrix.h b/synfig-core/trunk/src/synfig/matrix.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..014bf5b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,229 @@
+/* === S Y N F I G ========================================================= */
+/*!    \file matrix.h
+**     \brief Matrix definitions for 2D affine transformations
+**  
+**     $Id$
+**
+**     \legal
+**     Copyright (c) 2002-2005 Robert B. Quattlebaum Jr., Adrian Bentley
+**     Copyright (c) 2008 Carlos López
+**
+**     This package is free software; you can redistribute it and/or
+**     modify it under the terms of the GNU General Public License as
+**     published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+**     the License, or (at your option) any later version.
+**
+**     This package is distributed in the hope that it will be useful,
+**     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+**     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
+**     General Public License for more details.
+**     \endlegal
+*/
+/* ========================================================================= */
+
+/* === S T A R T =========================================================== */
+
+#ifndef __SYNFIG_MATRIX_H
+#define __SYNFIG_MATRIX_H
+
+/* === H E A D E R S ======================================================= */
+
+#include "angle.h"
+#include "real.h"
+#include "vector.h"
+#include <math.h>
+
+/* === M A C R O S ========================================================= */
+
+
+#ifdef WIN32
+#include <float.h>
+#ifndef isnan
+extern "C" { int _isnan(double x); }
+#define isnan _isnan
+#endif
+#endif
+
+// For some reason isnan() isn't working on macosx any more.
+// This is a quick fix.
+#if defined(__APPLE__) && !defined(SYNFIG_ISNAN_FIX)
+#ifdef isnan
+#undef isnan
+#endif
+inline bool isnan(double x) { return x != x; }
+inline bool isnan(float x) { return x != x; }
+#define SYNFIG_ISNAN_FIX 1
+#endif
+
+
+/* === T Y P E D E F S ===================================================== */
+
+/* === C L A S S E S & S T R U C T S ======================================= */
+
+namespace synfig {
+
+/*!    \class Matrix
+**     \todo writeme
+*/
+class Matrix
+{
+public:
+       typedef Real value_type;
+
+private:
+       //! The matrix array
+       value_type m00, m01, m02; 
+       value_type m10, m11, m12; 
+       value_type m20, m21, m22; 
+       // Index convention
+       // 00 01 02 
+       // 10 11 12
+       // 20 21 22
+       // vectors are premultiplied when the matrix transformation is applied
+       // we consider the vectors as [1]x[3] arrays.
+       // [1]x[3] * [3]x[3] = [1]x[3]
+       // vector  * matrix  = vector
+       // In affine transformation matrixes the values of 
+       // m02=0, m12=0 and m22=1 for non projective transformations.
+
+public:
+       //!Deafult constructor makes a identity matrix
+       Matrix() { 
+               m00=1.0; m01=0.0; m02=0.0;
+               m10=0.0; m11=1.0; m12=0.0;
+               m20=0.0; m21=0.0; m22=1.0;
+               }
+
+       //!Constructor from Angle create a rotate matrix
+       Matrix(const Angle &a){
+               (*this).set_rotate(a);
+               }
+       //!set_identity member. Set an identity matrix
+       Matrix & 
+       set_identity(){ 
+               m00=1.0; m01=0.0; m02=0.0;
+               m10=0.0; m11=1.0; m12=0.0;
+               m20=0.0; m21=0.0; m22=1.0;
+                return (*this);
+                }
+       //!set_scale member fucntion. Sets a scale matrix
+       //! @param sx Scale by X axis
+       //! @param sy Scale by Y axis
+       //! @return A matrix reference filled with the sx, sy values
+       Matrix & 
+       set_scale(const value_type &sx, const value_type &sy){
+               m00=sx;  m01=0.0; m02=0.0;
+               m10=0.0; m11=sy;  m12=0.0;
+               m20=0.0; m21=0.0; m22=1.0;
+                return (*this);
+               }
+       //!set_rotate member function. Sets a rotate matrix
+       //! @param a Rotation angle counterclock wise
+       //! @return A matrix reference filled with the proper rotation parameters
+       Matrix & 
+       set_rotate(const Angle &a){
+               value_type c(Angle::cos(a).get());
+               value_type s(Angle::sin(a).get());
+               m00= c;     m01=s;    m02=0.0;
+               m10=-1.0*s; m11=c;    m12=0.0;
+               m20=0.0;    m21=0.0;  m22=1.0;
+                return (*this);
+               }
+       //!traslate member function. Sets a translate matrix
+       //! @param t Vector that defines the translation
+       //! @return A matrix reference filled with the proper translation parameters
+       Matrix & 
+       set_translate(const Vector &t){
+               m00=1.0;  m01=0.0;  m02=0.0;
+               m10=0.0;  m11=1.0;  m12=0.0;
+               m20=t[0]; m21=t[1]; m22=1.0;
+                return (*this);
+               }
+       
+       //!get_transformed member function.
+       //! @param v 2D Vector to transform
+       //! @return The Vector result
+       Vector 
+       get_transformed(const Vector &v){
+                return Vector(v[0]*m00+v[1]*m10+m20,v[0]*m01+v[1]*m11+m21); 
+                }
+               
+       //! operator *. Multiplication of one matrix by other
+       //! @param rhs the right hand side of the multiplication operation
+       //! @return the resulting multiplication matrix
+       Matrix
+       operator *(const Matrix &rhs){
+               Matrix ret;
+               ret.m00=m00*rhs.m00 + m01*rhs.m10 + m02*rhs.m20;
+               ret.m01=m00*rhs.m01 + m01*rhs.m11 + m02*rhs.m21;
+               ret.m02=m00*rhs.m02 + m01*rhs.m12 + m02*rhs.m22; 
+               
+               ret.m10=m10*rhs.m00 + m11*rhs.m10 + m12*rhs.m20;
+               ret.m11=m10*rhs.m01 + m11*rhs.m11 + m12*rhs.m21;
+               ret.m12=m10*rhs.m02 + m11*rhs.m12 + m12*rhs.m22; 
+               
+               ret.m20=m20*rhs.m00 + m21*rhs.m10 + m22*rhs.m20;
+               ret.m21=m20*rhs.m01 + m21*rhs.m11 + m22*rhs.m21;
+               ret.m22=m20*rhs.m02 + m21*rhs.m12 + m22*rhs.m22; 
+               return ret;
+               }
+       
+       //! operator *=. Multiplication and assign of one matrix by a number
+       //! @param rhs the number to multiply by
+       //! @return the modifed resulting multiplicated by number matrix
+       Matrix
+       operator *=(const value_type &rhs){
+               m00*=rhs;
+               m01*=rhs;
+               m02*=rhs;
+               
+               m10*=rhs;
+               m11*=rhs;
+               m12*=rhs;
+               
+               m20*=rhs;
+               m21*=rhs;
+               m22*=rhs;
+               return *this;
+       }
+
+       //! operator +=. Sum and assign of two matrixes
+       //! @param rhs the matrix to sum
+       //! @return modified matrix with the summed matrix      
+       Matrix
+       operator +=(const Matrix &rhs){
+               m00+=rhs.m00;
+               m01+=rhs.m01;
+               m02+=rhs.m02;
+               
+               m10+=rhs.m10;
+               m11+=rhs.m11;
+               m12+=rhs.m12;
+               
+               m20+=rhs.m20;
+               m21+=rhs.m21;
+               m22+=rhs.m22;
+               return *this;
+               }
+               
+       //! operator *. Multiplication of one matrix by a number
+       //! @param rhs the number to multiply by
+       //! @return the resulting multiplicated by number matrix
+       Matrix
+       operator *(const value_type &rhs){
+       return Matrix(*this)*=rhs;
+               }
+
+       //! operator +=. Sum and assign of two matrixes
+       //! @param rhs the matrix to sum
+       //! @return modified matrix with the summed matrix      
+       Matrix
+       operator +(const Matrix &rhs){
+       return Matrix(*this)+=rhs;
+               }
+               
+};
+
+}; // END of namespace synfig
+
+#endif